主要研究領(lǐng)域醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、生機(jī)電一體化、基于生物電信號調(diào)控康復(fù)機(jī)器人。主持國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目一項(xiàng)，江蘇省面上項(xiàng)目一項(xiàng)。參與國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)二項(xiàng)
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